Según el Señor Krishna (Bhagavata-Purana 11.20.6) originalmente había tres tipos de yoga, a saber, karma-yogajñana-yoga y bhakti-yoga. Todos los demás yogas pueden ser incluidos en estos tres grupos. Pero con el transcurso del tiempo, se desarrollaron nuevos tipos de sistemas de yoga. Esto incluyehatha-yogakriya-yogaraja-yoga, etc. En los últimos decenios, muchos ilustres acharyas de yoga han desarrollado y propagado nuevas escuelas de yoga. 

Existen numerosos libros sobre diversos sistemas de yoga. Sin embargo, una persona común con muchas obligaciones diarias, no tiene tiempo para estudiar los diferentes sistemas de yoga. Esta laguna se ha llenado con este maravilloso libro escrito por Swami Ramakrishnananda. El erudito swami ha recibido formación de muchos maestros y por tanto está muy capacitado para escribir este libro. Este excepcional yogui cuenta con  experiencia de  vidas pasadas, habla francamente y de corazón. Sus palabras son simples, poéticas y muy esclarecedoras. Este libro es oportuno y desafiante para buscadores espirituales.

Doctor Satya Narayan Dasa Baba 

Director 

Instituto Jiva de Estudios Védicos 

Vrindavan, India.