El Sakshi-yoga es el mensaje de Swami Ramakrishnananda, consiste en una síntesis que integra todos los diferentes aspectos del yoga especialmente apta para la mente educada en la sociedad occidental moderna, sin alterar la esencia de la sabiduría védica clásica y original, sus siete principales puntos son:
 
Practica: No ignores ni descuides el cuerpo físico; es una herramienta importante y el templo de Dios (hatha-yoga).
 
Sirve: Sirve indiscriminadamente, viendo en todo y en todos la misma esencia divina que yace en lo profundo de ti (karma-yoga).
 
Elévate: Hasta que aquella energía divina que yace en ti se eleve fusionándose finalmente con Shiva (kundalini-yoga).
 
Purifícate: Porque la limpieza y la purificación determinarán cuán alto volarás (kriya-yoga).
 
Ama: Porque al amar estás descubriendo el verdadero sentido de tu vida (bhakti-yoga).
 
Obsérvate: Porque observándote te distanciarás de todo aquello que crees ser, y entonces descubrirás lo que verdaderamente eres (raja-yoga).
 
Sé: Sé tu propio descubrimiento.
          Sé lo único que realmente puedes ser.
          Sé el Ser... (jñana-yoga